- 第1 章 ： 第一章概論
- 第1 節 ： 1.1控制理論在工程中的應用和發展
- 免費 課時1：【ppt講義】控制工程的發展
- 免費 課時2：【教學視頻】控制工程的發展 13:01
- 第2 節 ： 1.2自動控制系統的基本概念
- 免費 課時3：【ppt講義】自動控制系統的基本概念
- 免費 課時4：【教學視頻】自動控制系統的工作原理 11:12
- 免費 課時5：【教學視頻】開環控制與閉環控制 12:59
- 免費 課時6：【教學視頻】自動控制系統的基本類型 03:36
- 免費 課時7：【教學視頻】對控制系統的基本要求 01:18
- 第3 節 ： 1.3控制理論在機械制造工業中的應用
- 免費 課時8：【ppt講義】控制理論在機械制造工業中的應用
- 免費 課時9：【教學視頻】控制理論在機械制造工業中的應用 12:49
- 第4 節 ： 1.4課程主要內容及學時安排
- 免費 課時10：【ppt講義】課程主要內容及學時安排
- 免費 課時11：【教學視頻】課程主要內容及學時安排 04:52
- 課時12：【強化練習】概論
- 第2 章 ： 第二章控制系統的動態數學模型
- 課時13：【ppt講義】引導
- 第1 節 ： 2.1微分方程表示的基本環節數學模型
- 課時14：【ppt講義】基本環節的數學模型
- 課時15：【教學視頻】質量-彈簧-阻尼系統 23:42
- 課時16：【教學視頻】電路網絡 11:56
- 課時17：【教學視頻】電動機 10:20
- 第2 節 ： 2.2數學模型的線性化
- 課時18：【ppt講義】數學模型的線性化
- 課時19：【教學視頻】數學模型的線性化 18:15
- 第3 節 ： 2.3拉氏變換及反變換
- 課時20：【ppt講義】拉氏變換和拉氏反變換
- 課時21：【教學視頻】拉氏變換的定義 06:14
- 課時22：【教學視頻】簡單函數的拉氏變換 13:11
- 課時23：【教學視頻】拉氏變換的性質a 07:16
- 課時24：【教學視頻】拉氏變換的性質b 12:48
- 課時25：【教學視頻】拉氏反變換 25:32
- 課時26：【教學視頻】用拉氏變換解常系數線性微分方程 01:56
- 第4 節 ： 2.4傳遞函數以及典型環節的傳遞函數
- 課時27：【ppt講義】傳遞函數以及典型環節的傳遞函數
- 課時28：【教學視頻】比例環節a 03:04
- 課時29：【教學視頻】比例環節b 18:47
- 課時30：【教學視頻】一階慣性環節 03:39
- 課時31：【教學視頻】積分環節 00:57
- 課時32：【教學視頻】二階振蕩環節 05:55
- 第5 節 ： 2.5系統函數方塊圖及其簡化
- 課時33：【ppt講義】系統函數方框圖及其簡化
- 課時34：【教學視頻】系統函數方塊圖及其簡化 15:41
- 第6 節 ： 2.6系統信號流圖及梅遜公式
- 課時35：【教學視頻】系統信號流圖及梅遜公式 14:50
- 課時36：【ppt講義】系統信號流圖及梅遜公式
- 第7 節 ： 2.7受控機械對象數學模型
- 課時37：【ppt講義】受控機械對象數學模型
- 課時38：【教學視頻】受控機械對象數學模型 12:10
- 第8 節 ： 2.8繪制實際物理系統的函數方塊圖
- 課時39：【ppt講義】繪制實際物理系統的函數方塊圖
- 課時40：【教學視頻】繪制實際物理系統的函數方塊圖a 17:16
- 課時41：【教學視頻】繪制實際物理系統的函數方塊圖b 12:10
- 第9 節 ： 2.9控制系統數學模型的MATLAB實現
- 課時42：【ppt講義】控制系統數學模型的MATLAB實現
- 第10 節 ： *2.10狀態空間方程的基本概念
- 課時43：【教學視頻】狀態空間方程的基本概念 27:30
- 課時44：【強化練習】控制系統的動態數學模型
- 第3 章 ： 第三章時域瞬態響應分析
- 第1 節 ： 3.1時域響應以及典型輸入信號
- 課時45：【ppt講義】時域響應以及典型輸入信號
- 課時46：【教學視頻】時域響應以及典型輸入信號a 05:10
- 課時47：【教學視頻】時域響應以及典型輸入信號b 02:05
- 第2 節 ： 3.2一階系統的瞬態響應
- 課時48：【ppt講義】一階系統的瞬態響應
- 課時49：【教學視頻】一階系統的單位階躍響應 07:12
- 課時50：【教學視頻】一階系統的單位斜坡響應 03:12
- 課時51：【教學視頻】一階系統的單位脈沖響應 03:05
- 第3 節 ： 3.3二階系統的瞬態響應
- 課時52：【ppt講義】二階系統的瞬態響應
- 課時53：【教學視頻】二階系統的單位階躍響應 09:46
- 課時54：【教學視頻】二階系統的單位脈沖響應 01:31
- 第4 節 ： 3.4時域分析性能指標
- 課時55：【ppt講義】時域分析性能指標
- 課時56：【教學視頻】時域分析性能指標a 17:09
- 課時57：【教學視頻】時域分析性能指標b 22:37
- 第5 節 ： 3.5高階系統的瞬態響應
- 課時58：【ppt講義】高階系統的瞬態響應
- 課時59：【教學視頻】高階系統的瞬態響應 15:07
- 第6 節 ： 3.6借助MATLAB進行系統時間響應分析
- 課時60：【ppt講義】Matlab在時間響應分析中的應用
- 第7 節 ： 3.7時域瞬態響應的實驗方法
- 課時61：【ppt講義】機電系統時域瞬態響應的實驗方法
- 課時62：【教學視頻】機電系統時域瞬態響應的實驗方法 05:38
- 課時63：【教學視頻】控制系統的動態數學模型 09:51
- 課時64：【強化練習】時域瞬態響應分析
- 第4 章 ： 第四章控制系統的頻率特性
- 課時65：【教學視頻】控制系統的頻率特性概述 05:26
- 第1 節 ： 4.1機電系統頻率特性的概念及其基本實驗方法
- 課時66：【ppt講義】機電系統頻率特性的概念及其基本實驗方法
- 課時67：【教學視頻】頻率特性概述a 26:17
- 課時68：【教學視頻】頻率特性概述b 01:06
- 課時69：【教學視頻】頻率特性的實驗求取 08:36
- 第2 節 ： 4.2極坐標圖
- 課時70：【ppt講義】極坐標圖（Nyquist圖）
- 課時71：【教學視頻】極坐標圖 02:53
- 課時72：【教學視頻】典型環節的乃氏圖a 09:57
- 課時73：【教學視頻】典型環節的乃氏圖b 06:59
- 課時74：【教學視頻】乃氏圖的一般作圖方法 24:52
- 第3 節 ： 4.3對數坐標圖
- 課時75：【ppt講義】對數坐標圖（Bode圖）
- 課時76：【教學視頻】對數坐標圖 05:58
- 課時77：【教學視頻】典型環節的伯德圖a 05:43
- 課時78：【教學視頻】典型環節的伯德圖b 21:15
- 課時79：【教學視頻】一般系統伯德圖的作圖方法 13:32
- 課時80：【教學視頻】最小相位系統 06:22
- 第4 節 ： 4.4由頻率特性曲線求系統傳遞函數
- 課時81：【ppt講義】由頻率特性曲線求系統傳遞函數
- 課時82：【教學視頻】由頻率特性曲線求系統傳遞函數a 03:36
- 課時83：【教學視頻】由頻率特性曲線求系統傳遞函數b 26:55
- 第5 節 ： 4.5由單位脈沖響應求系統的頻率特性
- 課時84：【ppt講義】由單位脈沖響應求系統的頻率特性
- 課時85：【教學視頻】由單位脈沖響應求系統的頻率特性 02:49
- 第6 節 ： *4.6對數幅相特性圖
- 課時86：【ppt講義】對數幅相圖（Nichols圖）
- 課時87：【教學視頻】對數幅相特性圖 03:09
- 第7 節 ： 4.7控制系統的閉環頻響
- 課時88：【ppt講義】控制系統的閉環頻響
- 課時89：【教學視頻】由開環頻率特性估計閉環頻率特性a 02:39
- 課時90：【教學視頻】由開環頻率特性估計閉環頻率特性b 22:18
- 課時91：【教學視頻】系統頻域指標 03:40
- 第8 節 ： 4.8機械系統動剛度的概念
- 課時92：【ppt講義】機械系統動剛度的概念
- 課時93：【教學視頻】機械系統動剛度的概念 15:37
- 第9 節 ： 4.9借助MATLAB進行控制系統的頻域響應分析
- 課時94：【ppt講義】借助MATLAB進行 頻率響應分析
- 課時95：【強化練習】控制系統的頻率特性
- 第5 章 ： 第五章控制系統的穩定性分析
- 第1 節 ： 5.1系統穩定性的基本概念
- 課時96：【ppt講義】系統穩定性的基本概念
- 課時97：【教學視頻】系統穩定性的基本概念 04:07
- 第2 節 ： 5.2系統穩定的充要條件
- 課時98：【ppt講義】系統穩定的充要條件
- 課時99：【教學視頻】系統穩定的充要條件 13:45
- 第3 節 ： 5.3代數穩定性判據
- 課時100：【ppt講義】代數穩定性判據（Routh判據、Hurwitz 判據）
- 課時101：【教學視頻】勞斯穩定性判據 22:21
- 課時102：【教學視頻】赫爾維茲穩定性判據a 04:42
- 課時103：【教學視頻】赫爾維茲穩定性判據b 07:03
- 第4 節 ： 5.4乃奎斯特穩定性判據
- 課時104：【ppt講義】乃奎斯特穩定性判據（Nyquist判據）
- 課時105：【教學視頻】乃奎斯特穩定性判據a 18:33
- 課時106：【教學視頻】乃奎斯特穩定性判據b 14:16
- 第5 節 ： 5.5應用乃奎斯特穩定性判據分析延時系統的穩定性
- 課時107：【ppt講義】應用乃奎斯特判據分析延時系統的穩定性
- 第6 節 ： 5.6由伯德圖判斷系統的穩定性
- 課時108：【ppt講義】由伯德圖判斷系統的穩定性
- 課時109：【教學視頻】由伯德圖判斷系統的穩定性a 14:01
- 課時110：【教學視頻】由伯德圖判斷系統的穩定性b 19:52
- 第7 節 ： 5.7控制系統的相對穩定性
- 課時111：【ppt講義】控制系統的相對穩定性
- 課時112：【教學視頻】采用勞斯判據看系統相對穩定性 05:01
- 課時113：【教學視頻】采用乃奎斯特穩定性判據看系統相對穩定性及其相對穩定性指標a 13:54
- 課時114：【教學視頻】采用乃奎斯特穩定性判據看系統相對穩定性及其相對穩定性指標b 19:58
- 第8 節 ： 5.8借助MATLAB分析系統穩定性
- 課時115：【ppt講義】用MATLAB分析系統穩定性
- 課時116：【強化練習】控制系統的穩定性分析
- 第6 章 ： 第六章控制系統的誤差分析和計算
- 第1 節 ： 6.1穩態誤差的基本概念
- 課時117：【ppt講義】穩態誤差的基本概念
- 課時118：【教學視頻】穩態誤差的基本概念 13:20
- 第2 節 ： 6.2輸入引起的穩態誤差
- 課時119：【ppt講義】輸入引起的穩態誤差
- 課時120：【教學視頻】輸入引起的穩態誤差 19:49
- 第3 節 ： 6.3干擾引起的穩態誤差
- 課時121：【ppt講義】干擾引起的穩態誤差
- 課時122：【教學視頻】干擾引起的穩態誤差 13:08
- 第4 節 ： 6.4減小系統誤差的途徑
- 課時123：【ppt講義】減小系統誤差的途徑
- 課時124：【教學視頻】減小系統誤差的途徑a 08:48
- 課時125：【教學視頻】減小系統誤差的途徑b 25:38
- 第5 節 ： 6.5動態誤差系數
- 課時126：【ppt講義】動態誤差系數
- 課時127：【教學視頻】動態誤差系數a 19:08
- 課時128：【教學視頻】動態誤差系數b 03:18
- 課時129：【強化練習】控制系統的誤差分析和計算
- 第7 章 ： 第七章控制系統的綜合與校正
- 第1 節 ： 7.1系統的性能指標
- 課時130：【ppt講義】系統的性能指標
- 課時131：【教學視頻】時域性能指標 08:03
- 課時132：【教學視頻】開環頻域指標 03:38
- 課時133：【教學視頻】閉環頻域指標 05:33
- 課時134：【教學視頻】綜合性能指標（誤差準則） 08:06
- 第2 節 ： 7.2系統的校正概述
- 課時135：【ppt講義】系統的校正概述
- 課時136：【教學視頻】系統的校正概述 01:52
- 第3 節 ： 7.3串聯校正
- 課時137：【ppt講義】串聯校正
- 課時138：【教學視頻】超前校正 10:00
- 課時139：【教學視頻】滯后校正 04:12
- 課時140：【教學視頻】滯后-超前校正 10:42
- 課時141：【教學視頻】PID調節器 38:24
- 第4 節 ： 7.4反饋校正
- 課時142：【ppt講義】反饋校正
- 課時143：【教學視頻】利用反饋校正改變局部結構和參數 28:23
- 第5 節 ： 7.5用頻率法對控制系統進行綜合與校正
- 課時144：【ppt講義】用頻域法對系統進行設計與校正
- 課時145：【教學視頻】典型系統的希望對數頻率特性a 05:44
- 課時146：【教學視頻】典型系統的希望對數頻率特性b 24:02
- 課時147：【教學視頻】希望對數頻率特性與系統性能指標的關系a 25:02
- 課時148：【教學視頻】希望對數頻率特性與系統性能指標的關系b 20:50
- 課時149：【教學視頻】用希望對數頻率特性進行校正裝置的設計 19:43
- 第6 節 ： 7.6典型控制系統舉例
- 課時150：【ppt講義】機電反饋控制系統綜合校正舉例
- 課時151：【教學視頻】直流電動機調速系統 15:13
- 課時152：【教學視頻】電壓-位置隨動系統 03:18
- 第7 節 ： 7.7確定PID參數的其他方法
- 課時153：【ppt講義】確定PID參數的其它方法
- 課時154：【教學視頻】任意極點配置法 04:57
- 課時155：【教學視頻】高階系統累試法 13:15
- 課時156：【教學視頻】試探法 02:15
- 課時157：【教學視頻】齊格勒-尼柯爾斯法 23:21
- 課時158：【教學視頻】確定PID參數的其他方法 06:14
- 第8 節 ： 7.8MATLAB在系統綜合校正中的應用
- 課時159：【ppt講義】MATLAB在綜合校正中應用
- 課時160：【教學視頻】MATLAB在系統綜合校正中的應用 26:00
- 課時161：【強化練習】控制系統的綜合與校正
- 第8 章 ： 第八章根軌跡法
- 第1 節 ： 8.1根軌跡與根軌跡方程
- 課時162：【ppt講義】根軌跡與根軌跡方程
- 第2 節 ： 8.2繪制根軌跡的基本法則
- 課時163：【ppt講義】繪制根軌跡的基本法則
- 第3 節 ： 8.3其他參數根軌跡圖的繪制
- 課時164：【ppt講義】其它參數根軌跡圖的繪制
- 第4 節 ： 8.4根軌跡圖繪制舉例
- 課時165：【ppt講義】根軌跡圖繪制舉例
- 第5 節 ： 8.5系統閉環零點、極點的分布與性能指標
- 課時166：【ppt講義】閉環零點、極點的分布與性能指標關系
- 課時167：【強化練習】根軌跡法
- 第9 章 ： 第九章控制系統的非線性問題
- 第1 節 ： 9.1概述
- 課時168：【ppt講義】概述
- 第2 節 ： 9.2描述函數法
- 課時169：【ppt講義】描述函數法
- 第3 節 ： 9.3相軌跡法
- 課時170：【ppt講義】相軌跡法
- 第4 節 ： 9.4李雅普諾夫穩定性方法
- 課時171：【ppt講義】李雅普諾夫穩定性方法
- 課時172：【教學視頻】李雅普諾夫穩定性方法a 25:38
- 課時173：【教學視頻】李雅普諾夫穩定性方法b 10:32
- 課時174：【強化練習】控制系統的非線性問題
- 第10 章 ： 第十章計算機控制系統
- 第1 節 ： 10.1計算機控制系統概述
- 課時175：【ppt講義】計算機控制系統概述
- 課時176：【教學視頻】計算機控制系統的組成 17:55
- 課時177：【教學視頻】計算機內信號的處理和傳遞過程 13:21
- 課時178：【教學視頻】計算機控制系統理論 07:45
- 第2 節 ： 10.2線性離散系統的數學模型
- 課時179：【ppt講義】線性離散系統的數學描述
- 課時180：【教學視頻】線性常系數差分方程a 03:45
- 課時181：【教學視頻】線性常系數差分方程b 20:33
- 課時182：【教學視頻】Z變換a 13:05
- 課時183：【教學視頻】Z變換b 22:58
- 課時184：【教學視頻】脈沖傳遞函數 23:54
- 課時185：【教學視頻】離散狀態空間模型 08:31
- 第3 節 ： 10.3線性離散系統的性能分析
- 課時186：【ppt講義】線性離散系統的性能分析
- 課時187：【教學視頻】線性離散系統的穩定性分析 34:45
- 課時188：【教學視頻】線性離散系統的穩態誤差分析a 10:18
- 課時189：【教學視頻】線性離散系統的穩態誤差分析b 06:55
- 第4 節 ： 10.4計算機控制系統的模擬化設計方法
- 課時190：【ppt講義】計算機控制系統的模擬化設計方法
- 課時191：【教學視頻】數字校正環節的近似設計方法 28:47
- 課時192：【教學視頻】數字PID控制器 06:11
- 課時193：【強化練習】計算機控制系統
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