- 第1 章 ： 第一章概論
- 第1 節(jié) ： 1.1控制理論在工程中的應(yīng)用和發(fā)展
- 免費(fèi) 課時(shí)1：【ppt講義】控制工程的發(fā)展
- 免費(fèi) 課時(shí)2：【教學(xué)視頻】控制工程的發(fā)展 13:01
- 第2 節(jié) ： 1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
- 免費(fèi) 課時(shí)3：【ppt講義】自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
- 免費(fèi) 課時(shí)4：【教學(xué)視頻】自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理 11:12
- 免費(fèi) 課時(shí)5：【教學(xué)視頻】開環(huán)控制與閉環(huán)控制 12:59
- 免費(fèi) 課時(shí)6：【教學(xué)視頻】自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型 03:36
- 免費(fèi) 課時(shí)7：【教學(xué)視頻】對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求 01:18
- 第3 節(jié) ： 1.3控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用
- 免費(fèi) 課時(shí)8：【ppt講義】控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用
- 免費(fèi) 課時(shí)9：【教學(xué)視頻】控制理論在機(jī)械制造工業(yè)中的應(yīng)用 12:49
- 第4 節(jié) ： 1.4課程主要內(nèi)容及學(xué)時(shí)安排
- 免費(fèi) 課時(shí)10：【ppt講義】課程主要內(nèi)容及學(xué)時(shí)安排
- 免費(fèi) 課時(shí)11：【教學(xué)視頻】課程主要內(nèi)容及學(xué)時(shí)安排 04:52
- 課時(shí)12：【強(qiáng)化練習(xí)】概論
- 第2 章 ： 第二章控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
- 課時(shí)13：【ppt講義】引導(dǎo)
- 第1 節(jié) ： 2.1微分方程表示的基本環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型
- 課時(shí)14：【ppt講義】基本環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
- 課時(shí)15：【教學(xué)視頻】質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng) 23:42
- 課時(shí)16：【教學(xué)視頻】電路網(wǎng)絡(luò) 11:56
- 課時(shí)17：【教學(xué)視頻】電動(dòng)機(jī) 10:20
- 第2 節(jié) ： 2.2數(shù)學(xué)模型的線性化
- 課時(shí)18：【ppt講義】數(shù)學(xué)模型的線性化
- 課時(shí)19：【教學(xué)視頻】數(shù)學(xué)模型的線性化 18:15
- 第3 節(jié) ： 2.3拉氏變換及反變換
- 課時(shí)20：【ppt講義】拉氏變換和拉氏反變換
- 課時(shí)21：【教學(xué)視頻】拉氏變換的定義 06:14
- 課時(shí)22：【教學(xué)視頻】簡(jiǎn)單函數(shù)的拉氏變換 13:11
- 課時(shí)23：【教學(xué)視頻】拉氏變換的性質(zhì)a 07:16
- 課時(shí)24：【教學(xué)視頻】拉氏變換的性質(zhì)b 12:48
- 課時(shí)25：【教學(xué)視頻】拉氏反變換 25:32
- 課時(shí)26：【教學(xué)視頻】用拉氏變換解常系數(shù)線性微分方程 01:56
- 第4 節(jié) ： 2.4傳遞函數(shù)以及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
- 課時(shí)27：【ppt講義】傳遞函數(shù)以及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
- 課時(shí)28：【教學(xué)視頻】比例環(huán)節(jié)a 03:04
- 課時(shí)29：【教學(xué)視頻】比例環(huán)節(jié)b 18:47
- 課時(shí)30：【教學(xué)視頻】一階慣性環(huán)節(jié) 03:39
- 課時(shí)31：【教學(xué)視頻】積分環(huán)節(jié) 00:57
- 課時(shí)32：【教學(xué)視頻】二階振蕩環(huán)節(jié) 05:55
- 第5 節(jié) ： 2.5系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡(jiǎn)化
- 課時(shí)33：【ppt講義】系統(tǒng)函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化
- 課時(shí)34：【教學(xué)視頻】系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡(jiǎn)化 15:41
- 第6 節(jié) ： 2.6系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅遜公式
- 課時(shí)35：【教學(xué)視頻】系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅遜公式 14:50
- 課時(shí)36：【ppt講義】系統(tǒng)信號(hào)流圖及梅遜公式
- 第7 節(jié) ： 2.7受控機(jī)械對(duì)象數(shù)學(xué)模型
- 課時(shí)37：【ppt講義】受控機(jī)械對(duì)象數(shù)學(xué)模型
- 課時(shí)38：【教學(xué)視頻】受控機(jī)械對(duì)象數(shù)學(xué)模型 12:10
- 第8 節(jié) ： 2.8繪制實(shí)際物理系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖
- 課時(shí)39：【ppt講義】繪制實(shí)際物理系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖
- 課時(shí)40：【教學(xué)視頻】繪制實(shí)際物理系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖a 17:16
- 課時(shí)41：【教學(xué)視頻】繪制實(shí)際物理系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖b 12:10
- 第9 節(jié) ： 2.9控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)
- 課時(shí)42：【ppt講義】控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)
- 第10 節(jié) ： *2.10狀態(tài)空間方程的基本概念
- 課時(shí)43：【教學(xué)視頻】狀態(tài)空間方程的基本概念 27:30
- 課時(shí)44：【強(qiáng)化練習(xí)】控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
- 第3 章 ： 第三章時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析
- 第1 節(jié) ： 3.1時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入信號(hào)
- 課時(shí)45：【ppt講義】時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入信號(hào)
- 課時(shí)46：【教學(xué)視頻】時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入信號(hào)a 05:10
- 課時(shí)47：【教學(xué)視頻】時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入信號(hào)b 02:05
- 第2 節(jié) ： 3.2一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
- 課時(shí)48：【ppt講義】一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
- 課時(shí)49：【教學(xué)視頻】一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 07:12
- 課時(shí)50：【教學(xué)視頻】一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng) 03:12
- 課時(shí)51：【教學(xué)視頻】一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 03:05
- 第3 節(jié) ： 3.3二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
- 課時(shí)52：【ppt講義】二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
- 課時(shí)53：【教學(xué)視頻】二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 09:46
- 課時(shí)54：【教學(xué)視頻】二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 01:31
- 第4 節(jié) ： 3.4時(shí)域分析性能指標(biāo)
- 課時(shí)55：【ppt講義】時(shí)域分析性能指標(biāo)
- 課時(shí)56：【教學(xué)視頻】時(shí)域分析性能指標(biāo)a 17:09
- 課時(shí)57：【教學(xué)視頻】時(shí)域分析性能指標(biāo)b 22:37
- 第5 節(jié) ： 3.5高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
- 課時(shí)58：【ppt講義】高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
- 課時(shí)59：【教學(xué)視頻】高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) 15:07
- 第6 節(jié) ： 3.6借助MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析
- 課時(shí)60：【ppt講義】Matlab在時(shí)間響應(yīng)分析中的應(yīng)用
- 第7 節(jié) ： 3.7時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法
- 課時(shí)61：【ppt講義】機(jī)電系統(tǒng)時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法
- 課時(shí)62：【教學(xué)視頻】機(jī)電系統(tǒng)時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法 05:38
- 課時(shí)63：【教學(xué)視頻】控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 09:51
- 課時(shí)64：【強(qiáng)化練習(xí)】時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)分析
- 第4 章 ： 第四章控制系統(tǒng)的頻率特性
- 課時(shí)65：【教學(xué)視頻】控制系統(tǒng)的頻率特性概述 05:26
- 第1 節(jié) ： 4.1機(jī)電系統(tǒng)頻率特性的概念及其基本實(shí)驗(yàn)方法
- 課時(shí)66：【ppt講義】機(jī)電系統(tǒng)頻率特性的概念及其基本實(shí)驗(yàn)方法
- 課時(shí)67：【教學(xué)視頻】頻率特性概述a 26:17
- 課時(shí)68：【教學(xué)視頻】頻率特性概述b 01:06
- 課時(shí)69：【教學(xué)視頻】頻率特性的實(shí)驗(yàn)求取 08:36
- 第2 節(jié) ： 4.2極坐標(biāo)圖
- 課時(shí)70：【ppt講義】極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）
- 課時(shí)71：【教學(xué)視頻】極坐標(biāo)圖 02:53
- 課時(shí)72：【教學(xué)視頻】典型環(huán)節(jié)的乃氏圖a 09:57
- 課時(shí)73：【教學(xué)視頻】典型環(huán)節(jié)的乃氏圖b 06:59
- 課時(shí)74：【教學(xué)視頻】乃氏圖的一般作圖方法 24:52
- 第3 節(jié) ： 4.3對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
- 課時(shí)75：【ppt講義】對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）
- 課時(shí)76：【教學(xué)視頻】對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖 05:58
- 課時(shí)77：【教學(xué)視頻】典型環(huán)節(jié)的伯德圖a 05:43
- 課時(shí)78：【教學(xué)視頻】典型環(huán)節(jié)的伯德圖b 21:15
- 課時(shí)79：【教學(xué)視頻】一般系統(tǒng)伯德圖的作圖方法 13:32
- 課時(shí)80：【教學(xué)視頻】最小相位系統(tǒng) 06:22
- 第4 節(jié) ： 4.4由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
- 課時(shí)81：【ppt講義】由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
- 課時(shí)82：【教學(xué)視頻】由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)a 03:36
- 課時(shí)83：【教學(xué)視頻】由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)b 26:55
- 第5 節(jié) ： 4.5由單位脈沖響應(yīng)求系統(tǒng)的頻率特性
- 課時(shí)84：【ppt講義】由單位脈沖響應(yīng)求系統(tǒng)的頻率特性
- 課時(shí)85：【教學(xué)視頻】由單位脈沖響應(yīng)求系統(tǒng)的頻率特性 02:49
- 第6 節(jié) ： *4.6對(duì)數(shù)幅相特性圖
- 課時(shí)86：【ppt講義】對(duì)數(shù)幅相圖（Nichols圖）
- 課時(shí)87：【教學(xué)視頻】對(duì)數(shù)幅相特性圖 03:09
- 第7 節(jié) ： 4.7控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻響
- 課時(shí)88：【ppt講義】控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻響
- 課時(shí)89：【教學(xué)視頻】由開環(huán)頻率特性估計(jì)閉環(huán)頻率特性a 02:39
- 課時(shí)90：【教學(xué)視頻】由開環(huán)頻率特性估計(jì)閉環(huán)頻率特性b 22:18
- 課時(shí)91：【教學(xué)視頻】系統(tǒng)頻域指標(biāo) 03:40
- 第8 節(jié) ： 4.8機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)剛度的概念
- 課時(shí)92：【ppt講義】機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)剛度的概念
- 課時(shí)93：【教學(xué)視頻】機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)剛度的概念 15:37
- 第9 節(jié) ： 4.9借助MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析
- 課時(shí)94：【ppt講義】借助MATLAB進(jìn)行 頻率響應(yīng)分析
- 課時(shí)95：【強(qiáng)化練習(xí)】控制系統(tǒng)的頻率特性
- 第5 章 ： 第五章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
- 第1 節(jié) ： 5.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
- 課時(shí)96：【ppt講義】系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
- 課時(shí)97：【教學(xué)視頻】系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念 04:07
- 第2 節(jié) ： 5.2系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
- 課時(shí)98：【ppt講義】系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
- 課時(shí)99：【教學(xué)視頻】系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件 13:45
- 第3 節(jié) ： 5.3代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
- 課時(shí)100：【ppt講義】代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)（Routh判據(jù)、Hurwitz 判據(jù)）
- 課時(shí)101：【教學(xué)視頻】勞斯穩(wěn)定性判據(jù) 22:21
- 課時(shí)102：【教學(xué)視頻】赫爾維茲穩(wěn)定性判據(jù)a 04:42
- 課時(shí)103：【教學(xué)視頻】赫爾維茲穩(wěn)定性判據(jù)b 07:03
- 第4 節(jié) ： 5.4乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
- 課時(shí)104：【ppt講義】乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)（Nyquist判據(jù)）
- 課時(shí)105：【教學(xué)視頻】乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)a 18:33
- 課時(shí)106：【教學(xué)視頻】乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)b 14:16
- 第5 節(jié) ： 5.5應(yīng)用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)分析延時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
- 課時(shí)107：【ppt講義】應(yīng)用乃奎斯特判據(jù)分析延時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
- 第6 節(jié) ： 5.6由伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
- 課時(shí)108：【ppt講義】由伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
- 課時(shí)109：【教學(xué)視頻】由伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性a 14:01
- 課時(shí)110：【教學(xué)視頻】由伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性b 19:52
- 第7 節(jié) ： 5.7控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
- 課時(shí)111：【ppt講義】控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
- 課時(shí)112：【教學(xué)視頻】采用勞斯判據(jù)看系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性 05:01
- 課時(shí)113：【教學(xué)視頻】采用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)看系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性及其相對(duì)穩(wěn)定性指標(biāo)a 13:54
- 課時(shí)114：【教學(xué)視頻】采用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)看系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性及其相對(duì)穩(wěn)定性指標(biāo)b 19:58
- 第8 節(jié) ： 5.8借助MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
- 課時(shí)115：【ppt講義】用MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
- 課時(shí)116：【強(qiáng)化練習(xí)】控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
- 第6 章 ： 第六章控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算
- 第1 節(jié) ： 6.1穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
- 課時(shí)117：【ppt講義】穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
- 課時(shí)118：【教學(xué)視頻】穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念 13:20
- 第2 節(jié) ： 6.2輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差
- 課時(shí)119：【ppt講義】輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差
- 課時(shí)120：【教學(xué)視頻】輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差 19:49
- 第3 節(jié) ： 6.3干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差
- 課時(shí)121：【ppt講義】干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差
- 課時(shí)122：【教學(xué)視頻】干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差 13:08
- 第4 節(jié) ： 6.4減小系統(tǒng)誤差的途徑
- 課時(shí)123：【ppt講義】減小系統(tǒng)誤差的途徑
- 課時(shí)124：【教學(xué)視頻】減小系統(tǒng)誤差的途徑a 08:48
- 課時(shí)125：【教學(xué)視頻】減小系統(tǒng)誤差的途徑b 25:38
- 第5 節(jié) ： 6.5動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)
- 課時(shí)126：【ppt講義】動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)
- 課時(shí)127：【教學(xué)視頻】動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)a 19:08
- 課時(shí)128：【教學(xué)視頻】動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)b 03:18
- 課時(shí)129：【強(qiáng)化練習(xí)】控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算
- 第7 章 ： 第七章控制系統(tǒng)的綜合與校正
- 第1 節(jié) ： 7.1系統(tǒng)的性能指標(biāo)
- 課時(shí)130：【ppt講義】系統(tǒng)的性能指標(biāo)
- 課時(shí)131：【教學(xué)視頻】時(shí)域性能指標(biāo) 08:03
- 課時(shí)132：【教學(xué)視頻】開環(huán)頻域指標(biāo) 03:38
- 課時(shí)133：【教學(xué)視頻】閉環(huán)頻域指標(biāo) 05:33
- 課時(shí)134：【教學(xué)視頻】綜合性能指標(biāo)（誤差準(zhǔn)則） 08:06
- 第2 節(jié) ： 7.2系統(tǒng)的校正概述
- 課時(shí)135：【ppt講義】系統(tǒng)的校正概述
- 課時(shí)136：【教學(xué)視頻】系統(tǒng)的校正概述 01:52
- 第3 節(jié) ： 7.3串聯(lián)校正
- 課時(shí)137：【ppt講義】串聯(lián)校正
- 課時(shí)138：【教學(xué)視頻】超前校正 10:00
- 課時(shí)139：【教學(xué)視頻】滯后校正 04:12
- 課時(shí)140：【教學(xué)視頻】滯后-超前校正 10:42
- 課時(shí)141：【教學(xué)視頻】PID調(diào)節(jié)器 38:24
- 第4 節(jié) ： 7.4反饋校正
- 課時(shí)142：【ppt講義】反饋校正
- 課時(shí)143：【教學(xué)視頻】利用反饋校正改變局部結(jié)構(gòu)和參數(shù) 28:23
- 第5 節(jié) ： 7.5用頻率法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合與校正
- 課時(shí)144：【ppt講義】用頻域法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與校正
- 課時(shí)145：【教學(xué)視頻】典型系統(tǒng)的希望對(duì)數(shù)頻率特性a 05:44
- 課時(shí)146：【教學(xué)視頻】典型系統(tǒng)的希望對(duì)數(shù)頻率特性b 24:02
- 課時(shí)147：【教學(xué)視頻】希望對(duì)數(shù)頻率特性與系統(tǒng)性能指標(biāo)的關(guān)系a 25:02
- 課時(shí)148：【教學(xué)視頻】希望對(duì)數(shù)頻率特性與系統(tǒng)性能指標(biāo)的關(guān)系b 20:50
- 課時(shí)149：【教學(xué)視頻】用希望對(duì)數(shù)頻率特性進(jìn)行校正裝置的設(shè)計(jì) 19:43
- 第6 節(jié) ： 7.6典型控制系統(tǒng)舉例
- 課時(shí)150：【ppt講義】機(jī)電反饋控制系統(tǒng)綜合校正舉例
- 課時(shí)151：【教學(xué)視頻】直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 15:13
- 課時(shí)152：【教學(xué)視頻】電壓-位置隨動(dòng)系統(tǒng) 03:18
- 第7 節(jié) ： 7.7確定PID參數(shù)的其他方法
- 課時(shí)153：【ppt講義】確定PID參數(shù)的其它方法
- 課時(shí)154：【教學(xué)視頻】任意極點(diǎn)配置法 04:57
- 課時(shí)155：【教學(xué)視頻】高階系統(tǒng)累試法 13:15
- 課時(shí)156：【教學(xué)視頻】試探法 02:15
- 課時(shí)157：【教學(xué)視頻】齊格勒-尼柯爾斯法 23:21
- 課時(shí)158：【教學(xué)視頻】確定PID參數(shù)的其他方法 06:14
- 第8 節(jié) ： 7.8MATLAB在系統(tǒng)綜合校正中的應(yīng)用
- 課時(shí)159：【ppt講義】MATLAB在綜合校正中應(yīng)用
- 課時(shí)160：【教學(xué)視頻】MATLAB在系統(tǒng)綜合校正中的應(yīng)用 26:00
- 課時(shí)161：【強(qiáng)化練習(xí)】控制系統(tǒng)的綜合與校正
- 第8 章 ： 第八章根軌跡法
- 第1 節(jié) ： 8.1根軌跡與根軌跡方程
- 課時(shí)162：【ppt講義】根軌跡與根軌跡方程
- 第2 節(jié) ： 8.2繪制根軌跡的基本法則
- 課時(shí)163：【ppt講義】繪制根軌跡的基本法則
- 第3 節(jié) ： 8.3其他參數(shù)根軌跡圖的繪制
- 課時(shí)164：【ppt講義】其它參數(shù)根軌跡圖的繪制
- 第4 節(jié) ： 8.4根軌跡圖繪制舉例
- 課時(shí)165：【ppt講義】根軌跡圖繪制舉例
- 第5 節(jié) ： 8.5系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布與性能指標(biāo)
- 課時(shí)166：【ppt講義】閉環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)的分布與性能指標(biāo)關(guān)系
- 課時(shí)167：【強(qiáng)化練習(xí)】根軌跡法
- 第9 章 ： 第九章控制系統(tǒng)的非線性問題
- 第1 節(jié) ： 9.1概述
- 課時(shí)168：【ppt講義】概述
- 第2 節(jié) ： 9.2描述函數(shù)法
- 課時(shí)169：【ppt講義】描述函數(shù)法
- 第3 節(jié) ： 9.3相軌跡法
- 課時(shí)170：【ppt講義】相軌跡法
- 第4 節(jié) ： 9.4李雅普諾夫穩(wěn)定性方法
- 課時(shí)171：【ppt講義】李雅普諾夫穩(wěn)定性方法
- 課時(shí)172：【教學(xué)視頻】李雅普諾夫穩(wěn)定性方法a 25:38
- 課時(shí)173：【教學(xué)視頻】李雅普諾夫穩(wěn)定性方法b 10:32
- 課時(shí)174：【強(qiáng)化練習(xí)】控制系統(tǒng)的非線性問題
- 第10 章 ： 第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
- 第1 節(jié) ： 10.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
- 課時(shí)175：【ppt講義】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
- 課時(shí)176：【教學(xué)視頻】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 17:55
- 課時(shí)177：【教學(xué)視頻】計(jì)算機(jī)內(nèi)信號(hào)的處理和傳遞過程 13:21
- 課時(shí)178：【教學(xué)視頻】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)理論 07:45
- 第2 節(jié) ： 10.2線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
- 課時(shí)179：【ppt講義】線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
- 課時(shí)180：【教學(xué)視頻】線性常系數(shù)差分方程a 03:45
- 課時(shí)181：【教學(xué)視頻】線性常系數(shù)差分方程b 20:33
- 課時(shí)182：【教學(xué)視頻】Z變換a 13:05
- 課時(shí)183：【教學(xué)視頻】Z變換b 22:58
- 課時(shí)184：【教學(xué)視頻】脈沖傳遞函數(shù) 23:54
- 課時(shí)185：【教學(xué)視頻】離散狀態(tài)空間模型 08:31
- 第3 節(jié) ： 10.3線性離散系統(tǒng)的性能分析
- 課時(shí)186：【ppt講義】線性離散系統(tǒng)的性能分析
- 課時(shí)187：【教學(xué)視頻】線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 34:45
- 課時(shí)188：【教學(xué)視頻】線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析a 10:18
- 課時(shí)189：【教學(xué)視頻】線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析b 06:55
- 第4 節(jié) ： 10.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法
- 課時(shí)190：【ppt講義】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法
- 課時(shí)191：【教學(xué)視頻】數(shù)字校正環(huán)節(jié)的近似設(shè)計(jì)方法 28:47
- 課時(shí)192：【教學(xué)視頻】數(shù)字PID控制器 06:11
- 課時(shí)193：【強(qiáng)化練習(xí)】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
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開始學(xué)習(xí)課時(shí) 【教學(xué)視頻】比例環(huán)節(jié)b
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學(xué)完了課時(shí) 【教學(xué)視頻】典型環(huán)節(jié)的乃氏圖a
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