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控制工程基礎(董景新)

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35.00元 7折

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課程介紹

本課程是清華大學大機類(含儀器儀表類、機械類,以及航空航天學院各專業)的一門專業基礎平臺課,是適應機電一體化的技術需要,針對機械對象的控制,主要基于經典控制理論形成的課程。該課程突出了機電控制的特點,內容包括了控制系統的動態數學模型、時域和頻域分析方法、判斷系統穩定性、誤差分析、控制系統的綜合與校正、計算機控制系統基本概念、MATLAB軟件工具在控制系統分析和綜合中的應用等。該課程使學生掌握機電閉環控制系統的基本原理及實用知識。

課程目標
  • 學會利用傳遞函數等數學工具分析反饋控制系統性能,包括穩定性分析和誤差分析
  • 學會借助MATLAB仿真工具分析和綜合反饋控制系統
  • 掌握線性系統的基本性質,并建立機電控制系統的動態數學模型
  • 掌握時域瞬態響應和頻率特性分析方法
  • 熟悉計算機控制系統的分析和綜合方法
  • 熟悉反饋控制系統的綜合與校正方法
適合人群
  • 高等教育