- 第1 章 ： 第1章-自動控制系統(tǒng)的基本概念
- 課時1：【PPT講義】1.1-開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
- 課時2：【PPT講義】1.2-閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
- 課時3：【PPT講義】1.3-自動控制系統(tǒng)類型
- 課時4：【PPT講義】1.4-自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
- 課時5：【強(qiáng)化練習(xí)】第1章-自動控制系統(tǒng)的基本概念
- 第2 章 ： 第2章-自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
- 課時6：【PPT講義】2.1-微分方程式的編寫
- 課時7：【PPT講義】2.2-非線性數(shù)學(xué)模型線性化
- 課時8：【PPT講義】2.3-傳遞函數(shù)
- 課時9：【PPT講義】2.4-系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
- 課時10：【PPT講義】2.5-系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的等效變換
- 課時11：【PPT講義】2.6-信號流圖
- 課時12：【強(qiáng)化練習(xí)】第2章-自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
- 第3 章 ： 第3章-自動控制系統(tǒng)的時域分析
- 課時13：【PPT講義】3.1-自動控制系統(tǒng)的時域指標(biāo)
- 課時14：【PPT講義】3.2-一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
- 課時15：【PPT講義】3.3-二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)-1
- 課時16：【PPT講義】3.3-二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)-2
- 課時17：【PPT講義】3.4-高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
- 課時18：【PPT講義】3.5-自動控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
- 課時19：【PPT講義】3.6-穩(wěn)態(tài)誤差
- 課時20：【強(qiáng)化練習(xí)】第3章-自動控制系統(tǒng)的時域分析
- 第4 章 ： 第4章-根軌跡法
- 課時21：【PPT講義】4.1-根軌跡法的基本概念
- 課時22：【PPT講義】4.2-根軌跡的繪制法則
- 課時23：【PPT講義】4.3-用根軌跡法分析系統(tǒng)的暫態(tài)特性
- 課時24：【PPT講義】4.4-實(shí)驗(yàn)1-典型環(huán)節(jié)暫態(tài)響應(yīng)特性模擬
- 課時25：【PPT講義】4.5-實(shí)驗(yàn)2-二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)分析
- 課時26：【PPT講義】4.6-習(xí)題1
- 課時27：【PPT講義】4.7-習(xí)題2
- 課時28：【強(qiáng)化練習(xí)】第4章-根軌跡法
- 第5 章 ： 第5章-頻率法
- 課時29：【PPT講義】5.1-頻率特性的基本概念
- 課時30：【PPT講義】5.2-非周期函數(shù)的頻譜分析
- 課時31：【PPT講義】5.3-頻率特性的表示方法
- 課時32：【PPT講義】5.4-典型環(huán)節(jié)的頻率特性
- 課時33：【PPT講義】5.5-系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
- 課時34：【PPT講義】5.6-用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
- 課時35：【PPT講義】5.7-系統(tǒng)暫態(tài)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系
- 課時36：【PPT講義】5.8-閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
- 課時37：【PPT講義】5.9-系統(tǒng)暫態(tài)特性和閉環(huán)頻率特性的關(guān)系
- 課時38：【強(qiáng)化練習(xí)】第5章-頻率法
- 第6 章 ： 第6章-控制系統(tǒng)的校正及綜合
- 課時39：【PPT講義】6.1-控制系統(tǒng)校正的一般概念
- 課時40：【PPT講義】6.2-串聯(lián)校正
- 課時41：【PPT講義】6.3-反饋（并聯(lián)）校正
- 課時42：【PPT講義】6.4-前饋校正
- 課時43：【PPT講義】6.5-實(shí)驗(yàn)1-慣性環(huán)節(jié)頻率特性的測試
- 課時44：【PPT講義】6.6-實(shí)驗(yàn)2-二階系統(tǒng)頻率特性的測試
- 課時45：【強(qiáng)化練習(xí)】第6章-控制系統(tǒng)的校正及綜合
- 第7 章 ： 第7章-非線性系統(tǒng)分析
- 課時46：【PPT講義】7.1-非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的特點(diǎn)
- 課時47：【PPT講義】7.2-非線性環(huán)節(jié)及其對系統(tǒng)性能的影響
- 課時48：【PPT講義】7.3-非線性特性的描述函數(shù)
- 課時49：【PPT講義】7.4-分析非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法
- 課時50：【PPT講義】7.5-改善非線性系統(tǒng)性能的措施及非線性特性的利用
- 課時51：【PPT講義】7.6-實(shí)驗(yàn)一典型非線性環(huán)節(jié)的模擬實(shí)驗(yàn)
- 課時52：【強(qiáng)化練習(xí)】第7章-非線性系統(tǒng)分析
- 第8 章 ： 第8章-線形離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
- 課時53：【PPT講義】8.1-線性離散系統(tǒng)的基本概念
- 課時54：【PPT講義】8.2-離散時間函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式及采樣定理
- 課時55：【PPT講義】8.3-z變換
- 課時56：【PPT講義】8.4-線性常系數(shù)差分方程
- 課時57：【PPT講義】8.5-脈沖傳遞函數(shù)
- 課時58：【PPT講義】8.6-采樣控制系統(tǒng)的時域分析
- 課時59：【PPT講義】8.7-采樣控制系統(tǒng)的頻域分析
- 課時60：【PPT講義】8.8-實(shí)驗(yàn)一信號的采樣與恢復(fù)實(shí)驗(yàn)
- 課時61：【強(qiáng)化練習(xí)】第8章-線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
