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本書闡述了經典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統的各種分析方法,主要內容包括線性連續系統與離散系統的時域和頻域理論,如系統的動態性能、靜態性能、穩定性的分析和各種設計方法的運用等。 本書從基本概念、基本分析方法入手,結合生產和生活中的實例,以時域分析方法為主線,時域分析和頻域分析并進,在嚴謹的數學推導的基礎上,利用直觀的物理概念,引出系統參數與系統指標之間的內在聯系。