- 第1 章 ： 第1章-控制系統(tǒng)計算機輔助設計概述
- 課時1：【PPT講義】0-課程介紹
- 課時2：【PPT講義】1-控制系統(tǒng)計算機仿真與輔助設計概述
- 第2 章 ： 第2章-MATLAB 語言程序設計基礎
- 課時3：【PPT講義】2.1-MATLAB語言程序設計基礎
- 課時4：【PPT講義】2.2-基本數(shù)學運算
- 課時5：【PPT講義】2.3-MATLAB編程：流程控制語句
- 課時6：【PPT講義】2.4-函數(shù)編寫
- 課時7：【PPT講義】2.5-二維圖形繪制
- 課時8：【PPT講義】2.6-三維圖形的繪制方法
- 課時9：【PPT講義】2.7-MATLAB圖形用戶界面設計技術
- 課時10：【強化練習】第2章-MATLAB語言程序設計基礎
- 第3 章 ： 第3章-科學運算問題的MATLAB求解
- 課時11：【PPT講義】3.1-線性代數(shù)問題的求解
- 課時12：【PPT講義】3.2-代數(shù)方程的MATLAB求解
- 課時13：【PPT講義】3.3-微分方程的MATLAB 求解
- 課時14：【PPT講義】3.4-最優(yōu)化問題的求解
- 課時15：【PPT講義】3.5-Laplace 變換與 z 變換
- 課時16：【強化練習】第3章-科學運算問題的MATLAB求解
- 第4 章 ： 第4章-線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
- 課時17：【PPT講義】4.1-連續(xù)線性系統(tǒng)的數(shù)學模型與MATLAB表示
- 課時18：【PPT講義】4.2-線性離散時間系統(tǒng)的數(shù)學模型
- 課時19：【PPT講義】4.3-系統(tǒng)模型的相互轉換
- 課時20：【PPT講義】4.4-方框圖描述系統(tǒng)的化簡
- 課時21：【PPT講義】4.5-線性系統(tǒng)模型降階
- 課時22：【PPT講義】4.6-線性系統(tǒng)的模型辨識
- 課時23：【強化練習】第4章-線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
- 第5 章 ： 第5章-線性控制系統(tǒng)的計算機輔助分析
- 課時24：【PPT講義】5.1-線性系統(tǒng)性質分析
- 課時25：【PPT講義】5.2-線性系統(tǒng)時域響應解析解法
- 課時26：【PPT講義】5.3-線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真分析
- 課時27：【PPT講義】5.4-根軌跡分析
- 課時28：【PPT講義】5.5-線性系統(tǒng)頻域分析
- 課時29：【PPT講義】5.6-多變量系統(tǒng)的頻域分析
- 課時30：【強化練習】第5章-線性控制系統(tǒng)的計算機輔助分析
- 第6 章 ： 第6章-非線性控制系統(tǒng)的建模與仿真
- 課時31：【PPT講義】6.1-Simulink建模基礎
- 課時32：【PPT講義】6.2-Simulink的建模與仿真
- 課時33：【PPT講義】6.3-控制系統(tǒng)的建模與仿真
- 課時34：【PPT講義】6.4-非線性系統(tǒng)分析與仿真
- 課時35：【PPT講義】6.5-子系統(tǒng)與模塊封裝技術
- 課時36：【PPT講義】6.6-M-函數(shù)與S-函數(shù)
- 課時37：【強化練習】第6章-非線性控制系統(tǒng)的建模和仿真
- 第7 章 ： 第7章-控制系統(tǒng)的經典設計方法
- 課時38：【PPT講義】7.1-超前滯后校正器設計方法
- 課時39：【PPT講義】7.2-基于狀態(tài)空間模型的控制器設計方法
- 課時40：【PPT講義】7.3-最優(yōu)控制器設計
- 課時41：【PPT講義】7.4-控制系統(tǒng)工具箱的交互式設計界面簡介
- 課時42：【PPT講義】7.5-多變量系統(tǒng)的頻域設計方法
- 課時43：【PPT講義】7.6-多變量系統(tǒng)的解耦控制
- 課時44：【強化練習】第7章-控制系統(tǒng)的經典設計方法
- 第8 章 ： 第8章-PID控制器的參數(shù)整定
- 課時45：【PPT講義】8.1-PID控制器設計概述
- 課時46：【PPT講義】8.2-過程受控對象的一階延遲模型近似
- 課時47：【PPT講義】8.3-FOPDT模型的PID控制器參數(shù)整定
- 課時48：【PPT講義】8.4-其他受控對象模型的控制器參數(shù)整定
- 課時49：【PPT講義】8.5-OptimPID：最優(yōu)PID控制器設計
- 課時50：【強化練習】第8章-PID控制器的參數(shù)整定
- 第9 章 ： 第9章-魯棒控制與魯棒控制器設計
- 課時51：【PPT講義】9.1-線性二次型 Gauss 控制
- 課時52：【PPT講義】9.2-魯棒控制問題的一般描述
- 課時53：【PPT講義】9.3-基于范數(shù)的魯棒控制器設計
- 課時54：【PPT講義】9.4-線性矩陣不等式理論與求解
- 課時55：【PPT講義】9.5-定量反饋理論與設計方法
- 第10 章 ： 第10章-自適應與智能控制系統(tǒng)設計
- 課時56：【PPT講義】10.1-自適應控制系統(tǒng)設計
- 課時57：【PPT講義】10.2-模糊控制及模糊控制器設計
- 課時58：【PPT講義】10.3-神經網絡及神經網絡控制器設計
- 課時59：【PPT講義】10.4-全局最優(yōu)控制器設計
- 第11 章 ： 第11章-分數(shù)階系統(tǒng)的分析與設計
- 課時60：【PPT講義】11.1-分數(shù)階微積分的定義與計算
- 課時61：【PPT講義】11.2-分數(shù)階微分方程的數(shù)值與解析解法
- 課時62：【PPT講義】11.3-分數(shù)階傳遞函數(shù)模型與分析
- 課時63：【PPT講義】11.4-分數(shù)階系統(tǒng)的模型近似與降階
- 課時64：【PPT講義】11.5-分數(shù)階非線性系統(tǒng)的框圖仿真方法
- 課時65：【PPT講義】11.6-最優(yōu)分數(shù)階PID控制器設計
- 第12 章 ： 第12章-半實物仿真與實時控制
- 課時66：【PPT講義】12-半實物仿真與實時控制
