- 第1 章 ： 第1章-控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)概述
- 課時(shí)1：【PPT講義】0-課程介紹
- 課時(shí)2：【PPT講義】1-控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真與輔助設(shè)計(jì)概述
- 第2 章 ： 第2章-MATLAB 語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
- 課時(shí)3：【PPT講義】2.1-MATLAB語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
- 課時(shí)4：【PPT講義】2.2-基本數(shù)學(xué)運(yùn)算
- 課時(shí)5：【PPT講義】2.3-MATLAB編程：流程控制語句
- 課時(shí)6：【PPT講義】2.4-函數(shù)編寫
- 課時(shí)7：【PPT講義】2.5-二維圖形繪制
- 課時(shí)8：【PPT講義】2.6-三維圖形的繪制方法
- 課時(shí)9：【PPT講義】2.7-MATLAB圖形用戶界面設(shè)計(jì)技術(shù)
- 課時(shí)10：【強(qiáng)化練習(xí)】第2章-MATLAB語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
- 第3 章 ： 第3章-科學(xué)運(yùn)算問題的MATLAB求解
- 課時(shí)11：【PPT講義】3.1-線性代數(shù)問題的求解
- 課時(shí)12：【PPT講義】3.2-代數(shù)方程的MATLAB求解
- 課時(shí)13：【PPT講義】3.3-微分方程的MATLAB 求解
- 課時(shí)14：【PPT講義】3.4-最優(yōu)化問題的求解
- 課時(shí)15：【PPT講義】3.5-Laplace 變換與 z 變換
- 課時(shí)16：【強(qiáng)化練習(xí)】第3章-科學(xué)運(yùn)算問題的MATLAB求解
- 第4 章 ： 第4章-線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
- 課時(shí)17：【PPT講義】4.1-連續(xù)線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與MATLAB表示
- 課時(shí)18：【PPT講義】4.2-線性離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
- 課時(shí)19：【PPT講義】4.3-系統(tǒng)模型的相互轉(zhuǎn)換
- 課時(shí)20：【PPT講義】4.4-方框圖描述系統(tǒng)的化簡(jiǎn)
- 課時(shí)21：【PPT講義】4.5-線性系統(tǒng)模型降階
- 課時(shí)22：【PPT講義】4.6-線性系統(tǒng)的模型辨識(shí)
- 課時(shí)23：【強(qiáng)化練習(xí)】第4章-線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
- 第5 章 ： 第5章-線性控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析
- 課時(shí)24：【PPT講義】5.1-線性系統(tǒng)性質(zhì)分析
- 課時(shí)25：【PPT講義】5.2-線性系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)解析解法
- 課時(shí)26：【PPT講義】5.3-線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真分析
- 課時(shí)27：【PPT講義】5.4-根軌跡分析
- 課時(shí)28：【PPT講義】5.5-線性系統(tǒng)頻域分析
- 課時(shí)29：【PPT講義】5.6-多變量系統(tǒng)的頻域分析
- 課時(shí)30：【強(qiáng)化練習(xí)】第5章-線性控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析
- 第6 章 ： 第6章-非線性控制系統(tǒng)的建模與仿真
- 課時(shí)31：【PPT講義】6.1-Simulink建模基礎(chǔ)
- 課時(shí)32：【PPT講義】6.2-Simulink的建模與仿真
- 課時(shí)33：【PPT講義】6.3-控制系統(tǒng)的建模與仿真
- 課時(shí)34：【PPT講義】6.4-非線性系統(tǒng)分析與仿真
- 課時(shí)35：【PPT講義】6.5-子系統(tǒng)與模塊封裝技術(shù)
- 課時(shí)36：【PPT講義】6.6-M-函數(shù)與S-函數(shù)
- 課時(shí)37：【強(qiáng)化練習(xí)】第6章-非線性控制系統(tǒng)的建模和仿真
- 第7 章 ： 第7章-控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法
- 課時(shí)38：【PPT講義】7.1-超前滯后校正器設(shè)計(jì)方法
- 課時(shí)39：【PPT講義】7.2-基于狀態(tài)空間模型的控制器設(shè)計(jì)方法
- 課時(shí)40：【PPT講義】7.3-最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
- 課時(shí)41：【PPT講義】7.4-控制系統(tǒng)工具箱的交互式設(shè)計(jì)界面簡(jiǎn)介
- 課時(shí)42：【PPT講義】7.5-多變量系統(tǒng)的頻域設(shè)計(jì)方法
- 課時(shí)43：【PPT講義】7.6-多變量系統(tǒng)的解耦控制
- 課時(shí)44：【強(qiáng)化練習(xí)】第7章-控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法
- 第8 章 ： 第8章-PID控制器的參數(shù)整定
- 課時(shí)45：【PPT講義】8.1-PID控制器設(shè)計(jì)概述
- 課時(shí)46：【PPT講義】8.2-過程受控對(duì)象的一階延遲模型近似
- 課時(shí)47：【PPT講義】8.3-FOPDT模型的PID控制器參數(shù)整定
- 課時(shí)48：【PPT講義】8.4-其他受控對(duì)象模型的控制器參數(shù)整定
- 課時(shí)49：【PPT講義】8.5-OptimPID：最優(yōu)PID控制器設(shè)計(jì)
- 課時(shí)50：【強(qiáng)化練習(xí)】第8章-PID控制器的參數(shù)整定
- 第9 章 ： 第9章-魯棒控制與魯棒控制器設(shè)計(jì)
- 課時(shí)51：【PPT講義】9.1-線性二次型 Gauss 控制
- 課時(shí)52：【PPT講義】9.2-魯棒控制問題的一般描述
- 課時(shí)53：【PPT講義】9.3-基于范數(shù)的魯棒控制器設(shè)計(jì)
- 課時(shí)54：【PPT講義】9.4-線性矩陣不等式理論與求解
- 課時(shí)55：【PPT講義】9.5-定量反饋理論與設(shè)計(jì)方法
- 第10 章 ： 第10章-自適應(yīng)與智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 課時(shí)56：【PPT講義】10.1-自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 課時(shí)57：【PPT講義】10.2-模糊控制及模糊控制器設(shè)計(jì)
- 課時(shí)58：【PPT講義】10.3-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計(jì)
- 課時(shí)59：【PPT講義】10.4-全局最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
- 第11 章 ： 第11章-分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
- 課時(shí)60：【PPT講義】11.1-分?jǐn)?shù)階微積分的定義與計(jì)算
- 課時(shí)61：【PPT講義】11.2-分?jǐn)?shù)階微分方程的數(shù)值與解析解法
- 課時(shí)62：【PPT講義】11.3-分?jǐn)?shù)階傳遞函數(shù)模型與分析
- 課時(shí)63：【PPT講義】11.4-分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的模型近似與降階
- 課時(shí)64：【PPT講義】11.5-分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的框圖仿真方法
- 課時(shí)65：【PPT講義】11.6-最優(yōu)分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)
- 第12 章 ： 第12章-半實(shí)物仿真與實(shí)時(shí)控制
- 課時(shí)66：【PPT講義】12-半實(shí)物仿真與實(shí)時(shí)控制
