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本書系統(tǒng)地介紹了國(guó)際控制界應(yīng)用最廣的MATLAB語言及其在控制教學(xué)與研究中的應(yīng)用，側(cè)重于介紹MATLAB語言編程基礎(chǔ)與技巧、科學(xué)運(yùn)算問題的MATLAB求解、線性系統(tǒng)的建模和計(jì)算機(jī)輔助分析、非線性系統(tǒng)的仿真分析、控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法等，包括串聯(lián)控制器、狀態(tài)反饋控制器、多變量系統(tǒng)頻域設(shè)計(jì)、PID控制器設(shè)計(jì)、QFT控制器、最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)、多變量頻域設(shè)計(jì)與解耦、LQG/LTR控制器設(shè)計(jì)、H2/H∞最優(yōu)控制、分?jǐn)?shù)階控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法優(yōu)化控制等。本書還介紹了基于dSPACE和Quanser的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)方法。