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本書系統(tǒng)地介紹了國際控制界應(yīng)用最廣的MATLAB語言及其在控制教學(xué)與研究中的應(yīng)用，側(cè)重于介紹MATLAB語言編程基礎(chǔ)與技巧、科學(xué)運算問題的MATLAB求解、線性系統(tǒng)的建模和計算機輔助分析、非線性系統(tǒng)的仿真分析、控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計方法等，包括串聯(lián)控制器、狀態(tài)反饋控制器、多變量系統(tǒng)頻域設(shè)計、PID控制器設(shè)計、QFT控制器、最優(yōu)控制器設(shè)計、多變量頻域設(shè)計與解耦、LQG/LTR控制器設(shè)計、H2/H∞最優(yōu)控制、分數(shù)階控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、遺傳算法優(yōu)化控制等。本書還介紹了基于dSPACE和Quanser的實時控制系統(tǒng)實驗方法。