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本書以機電一體化系統基本組成要素為主線展開編寫,共分為7章,主要包括緒論、機械系統、伺服系統、傳感檢測系統、計算機控制系統、機電一體化系統中的接口、典型機電一體化系統(足球機器人、模糊控制全自動洗衣機、自動駕駛汽車、自助柜員機、三坐標測量機、3D打印機)。
書后附有實用技術資料,涉及機械傳動機構(滾珠絲杠副、諧波齒輪傳動、同步帶)、伺服系統(交流伺服系統、電液伺服閥)、傳感器和控制器(單片機、PLC)等。