全書共分12章。第1、2章主要介紹液壓傳動的基本知識以及流體力學的基本理論; 第3~6章主要介紹液壓元件的結構、原理、性能、選用; 第7、8章介紹液壓基本回路、典型液壓系統的組成、功能、特點以及應用情況; 第9章介紹液壓系統的設計計算方法與實例; 第10章介紹液壓伺服元件與系統; 第11章在兼顧液壓傳動相關知識的基礎上介紹氣壓傳動特有的元件以及回路設計方法與實例; 第12章介紹液壓氣動系統的安裝、調試、使用與維護方法。每章都有重點難點分析、能力培養目標、案例教學實例、課堂討論等內容,后面還附有習題。